Die Burgkapelle ist natürlich heute der Mittelpunkt der Burganlage.

Ursprünglich war es eine sehr kleine und dunkle Kapelle. Sie wurde 1124 durch den hl. Bischof Otto von Bamberg auf Gesuch des edlen Herren von Waldeck, Gebhard von Leuchtenberg, eingeweiht.

Im Jahre 1440 wurde diese durch Landgraf Leopold umfassend erneuert und erweitert.

Seit 1803 ist sie profaniert und 1842 beim Großbrand erheblich beschädigt worden. Im Jahre 1902/ 1903 wurde sie wieder hergestellt und umfangreich renoviert.

Die Kapelle beinhaltet eine kleine Ausstellung zur Historie der Burg und ihrer Bewohner. Seit 1989 ist sie für den Markt Leuchtenberg als Trauzimmer gewidmet für standesamtliche Eheschließungen.