Burg Leuchtenberg je považována za nejlépe zachovanou hradní zříceninu Horní Falce. Poprvé byla písemně zmíněna roku 1124 a byla kmenovým sídlem lankrabat z Leuchtenbergu. Šlechtický rod Leuchtenbergů povýšil roku 1196 na lankrabata a v 15. století byl povýšen do knížecího stavu. Ve své době největšího rozkvětu získalo lankrabství značný význam v tehdejším Bavorsku a po Wittelsbaších a církvi disponovalo třetím největším územním majetkem. Až do vymření rodu v roce 1646 jejich majetek neustále narůstal.

V průběhu staletí patřila lankrabata z Leuchtenbergu k nejvlivnějším šlechtickým rodům své doby, přičemž oblast jejich působení sahala od Vídně přes Prahu a Varšavu až do Anglie, Paříže, Avignonu a severní Itálie. Daleko za hradbami Burg Leuchtenberg získalo jméno rodu pozornost na knížecích dvorech po celé Evropě a bylo spojováno s historickými osobnostmi, jako byli Fridrich Barbarossa, Lucemburkové a Ludvík Bavorský. Lankrabata z Leuchtenbergu, jejichž heslem bylo „Čest a věrnost“, často působila jako rozhodčí ve sporech uvnitř říše.

Burg Leuchtenberg se tyčí výrazně viditelně na reminds 585 metrů vysokém, zploštělém žulovém kopci. Na východě a jihu se domy městyse Leuchtenberg tisknou k hradnímu vrchu. Jako jedna z největších a nejvýznamnějších hradních staveb regionu bývá často označována jako „Akropolis Horní Falce“. První stavební zařízení zde pravděpodobně vzniklo již v 10. nebo 11. století. Dnes nejstarší části zdiva pocházejí z doby lankraběte Ulricha I. (1294–1334). Roku 1332 přesunuli Leuchtenbergové svou rezidenci do Pfreimdu. V průběhu své historie utrpěl hrad těžká poškození, zejména v 17. století, dále roku 1842 při velkém požáru v Leuchtenbergu a roku 1888 následkem úderu blesku. Částečná obnova, především bergfritu, proběhla v letech 1902/03. Dnes se hradní areál nachází ve státním vlastnictví.